<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<?xml-stylesheet href="ipcentry.xsl" type="text/xsl"?>
<ipcEntries displayMode="e20090101;a20090101;c20090101" ipcLevel="a" split="subclass" languages=",en,fr," size="169092">
	<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="s" lang="ES" symbol="G" nocore="yes">
		<textBody>
			<title>
				<titlePart>
					<text> 
SECCION G <emdash/> 
 FISICA</text>
				</titlePart>
			</title>
		</textBody>
		<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="n" lang="ES" symbol="G" nocore="yes">
			<textBody>
				<note type="number">
					<noteParagraph>
						<text> 
En la presente sección, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:</text>
						<subnote type="bullet">
							<noteParagraph>
								<text> 
"variable" (en tanto que sustantivo) designa una característica o una propiedad (p. ej. una dimensión, una condición física como una temperatura, una cualidad como la densidad o el color) que es susceptible de ser medida para una entidad dada (p. ej. un objeto, una cantidad de sustancia, un haz luminoso) y en un momento dado; la variable puede cambiar, de forma que su expresión numérica puede adquirir valores diferentes en diferentes momentos, en condiciones diferentes o en casos particulares, pero puede ser constante para una entidad dada en ciertas condiciones o con fines prácticos (p. ej. la longitud de una barra puede ser considerada como constante en numerosas ocasiones).</text>
							</noteParagraph>
						</subnote>
					</noteParagraph>
					<noteParagraph>
						<text> 
Es importante tener en cuenta las definiciones de las expresiones empleadas, que figuran en las notas explicativas de varias clases de la presente sección, en particular las de "metrología" en la clase <sref ref="G01"></sref> 
 y las de "control" y "regulación" en las clases <sref ref="G05"></sref> 
.</text>
					</noteParagraph>
					<noteParagraph>
						<text> 
Es posible que la clasificación de invenciones en la presente sección entrañe más dificultades que en otras, debido a que la diferencia entre los distintos campos de aplicación, descansa, en gran medida, sobre las intenciones diferentes de los utilizadores más que sobre las diferencias de estructura o las diferencias en la manera de utilizar las invenciones y Y debido a que los temas tratados son en realidad sistemas o combinaciones que tienen características o elementos comunes más bien que "cosas" que formen un conjunto totalmente diferenciable. Así una información (p. ej. una serie de cifras) puede ser presentada con fines educativos o publicitarios (<sref ref="G09"></sref> 
), para dar a conocer el resultado de una medida (<sref ref="G01"></sref> 
), para transmitir la información a un punto remoto o también para dar una información que proviene de un punto remoto (<sref ref="G08"></sref> 
). Las palabras empleadas para describir el objeto de la invención dependen de características que pueden no guardar ninguna relación con la forma del aparato en cuestión, p. ej. el efecto deseado sobre la persona que ve la presentación de la información, o el hecho de que la presentación sea controlada desde un punto remoto. Del mismo modo, un dispositivo que responde a un cambio dado en una condición, p. ej. la presión de un fluido, puede ser utilizado, sin modificación del dispositivo en sí, para dar una información sobre la presión (<sref ref="G01L"></sref> 
) o sobre cualquier otra condición ligada a la presión (es decir otra subclase de <sref ref="G01"></sref> 
, p. ej. <sref ref="G01K"></sref> 
 para la temperatura), para registrar la presión o el hecho de que exista (<sref ref="G07C"></sref> 
), para dar la alarma (<sref ref="G08B"></sref> 
), o para controlar otro aparato (<sref ref="G05"></sref> 
).</text>
						<subnote type="none">
							<noteParagraph>
								<text> 
El esquema de la clasificación tiene por objeto permitir clasificar conjuntamente cosas de una misma naturaleza (según se indica más arriba). Por tanto es particularmente necesario determinar cuál es la naturaleza real de toda invención antes de poderla clasificar de forma conveniente.</text>
							</noteParagraph>
						</subnote>
					</noteParagraph>
				</note>
			</textBody>
		</ipcEntry>
		<ipcEntry endSymbol="G12" entryType="K" ipcLevel="C" kind="t" lang="EN" symbol="G01" nocore="yes">
			<textBody>
				<title>
					<titlePart>
						<text> 
INSTRUMENTOS</text>
					</titlePart>
				</title>
			</textBody>
		</ipcEntry>
		<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="c" lang="ES" symbol="G05" nocore="yes">
			<textBody>
				<title>
					<titlePart>
						<text> 
CONTROL</text>
					</titlePart>
					<titlePart>
						<text> 
REGULACION</text>
					</titlePart>
				</title>
			</textBody>
			<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="n" lang="ES" symbol="G05" nocore="yes">
				<textBody>
					<note type="number">
						<noteParagraph>
							<text> 
La presente clase <u> 
cubre</u> 
 los métodos, los sistemas y los aparatos de control, en general.</text>
						</noteParagraph>
						<noteParagraph>
							<text> 
En la presente clase, las expresiones siguientes tienen el significado abajo indicado:</text>
							<subnote type="bullet">
								<noteParagraph>
									<text> 
"controlar" significa influenciar una variable de una forma u otra, p. ej. modificando su dirección o su valor (modificándola en su dirección o a partir de cero), manteniéndola constante, limitando su gama de variación;</text>
								</noteParagraph>
								<noteParagraph>
									<text> 
"regulación" significa mantener automáticamente una variable en un valor deseado o en una gama de valores deseada. El valor o la gama de valores deseados pueden ser fijos, ser modificados manualmente, o pueden variar con el tiempo según un "programa" predeterminado o según la variación de otra variable. La regulación es una forma de control;</text>
								</noteParagraph>
								<noteParagraph>
									<text> 
"control automático" es frecuentemente utilizado en esta técnica como sinónimo de "regulación".</text>
								</noteParagraph>
							</subnote>
						</noteParagraph>
						<noteParagraph>
							<text> 
Es importante tener en cuenta las notas que siguen al título de la sección G, especialmente en lo que concierne a la definición de la expresión "variable".</text>
						</noteParagraph>
					</note>
				</textBody>
			</ipcEntry>
			<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="u" lang="ES" symbol="G05B" nocore="yes">
				<textBody>
					<title>
						<titlePart>
							<text> 
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL</text>
						</titlePart>
						<titlePart>
							<text> 
ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS</text>
						</titlePart>
						<titlePart>
							<text> 
DISPOSITIVOS DE MONITORIZACIÓN O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS</text>
							<entryReference> 
dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general <sref ref="F15B"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference> 
dispositivos obturadores <u> 
en sí</u>
								<sref ref="F16K"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference> 
caracterizados por particularidades mecánicas solamente <sref ref="G05G"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference> 
elementos sensibles, <u> 
ver</u> 
 las subclases apropiadas, p. ej. <sref ref="G12B"></sref> 
, las subclases de <sref ref="G01"></sref> 
, <sref ref="H01"></sref>
							</entryReference>
							<entryReference> 
elementos de corrección, <u> 
ver</u> 
 las subclases apropiadas, p. ej. <sref ref="H02K"></sref>
							</entryReference>
						</titlePart>
					</title>
				</textBody>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="n" lang="EN" symbol="G05B" trans_user="ba" trans_status="s" trans_update="2008-10-29@12:22:08" nocore="yes">
					<textBody>
						<note type="number">
							<noteParagraph>
								<text> 
La presente subclase<u> 
cubre</u> 
las particularidades de sistemas o elementos que tienen por objeto la regulación de variables específicas, que son de una aplicación claramente más general</text>
							</noteParagraph>
							<noteParagraph edition="20000101">
								<text> 
La presente subclase<u> 
no cubre</u> 
: </text>
								<subnote indent="1" type="alpha">
									<noteParagraph edition="20000101">
										<text> 
los sistemas de control o de regulación de variables n eléctricas en general, que están cubiertos por la subclase<sref ref="G05D"></sref> 
; </text>
									</noteParagraph>
									<noteParagraph edition="20000101">
										<text> 
los sistemas de regulación de variables eléctricas o magnéticas en general, que están cubiertos por la subclase <sref ref="G05F"></sref> 
; </text>
									</noteParagraph>
									<noteParagraph edition="20000101">
										<text> 
los sistemas especialmente adaptados para el control de máquinas o de aparatos particulares previstos en una única subclase, que se clasifican en la subclase pertinente para dichas máquinas o aparatos, siempre que se haya previsto en ella una entrada específica para el control o la regulación relacionados con la aplicación particular (ver nota 5, más abajo). En caso contrario, la clasificación se realizara en el lugar más apropiado de la presente subclase. </text>
									</noteParagraph>
								</subnote>
							</noteParagraph>
							<noteParagraph>
								<text> 
En la presente subclase, las expresiones siguientes tienen el significado abajo indicado:</text>
								<subnote indent="1" type="bullet">
									<noteParagraph>
										<text> 
"control automático" significa un sistema, un circuito o un dispositivo en el que la señal que proviene de un elemento de detección es comparada con una señal que representa el valor deseado y que funciona de tal modo que reduce la desviación. El control automático no comprende generalmente ni el elemento sensible, es decir, el elemento que mide el valor de la condición a corregir, ni el elemento de corrección, es decir, el elemento que regula la condición a corregir;</text>
									</noteParagraph>
									<noteParagraph>
										<text> 
"eléctrico" incluye el sentido de electromecánico, electrohidráulico o electroneumático.</text>
									</noteParagraph>
								</subnote>
							</noteParagraph>
							<noteParagraph>
								<text> 
En la presente subclase, los detalles del os sistemas de control específicos están clasificados en el grupo correspondiente al sistema, si no están previstos en otro lugar.</text>
							</noteParagraph>
							<noteParagraph edition="20000101">
								<text> 
 La presente nota contiene una lista de los lugares de la Clasificación donde está prevista una entrada específica del tipo mencionado más arriba en la nota 2 (c); cuando la entrada prevista es de tipo general, los lugares se agrupan bajo el título "Referencias generales"; cuando la entrada prevista está relacionada con el control por programa, los lugares se agrupan bajo el título "Lugares relacionados con el grupo<sref ref="G05B0019000000"></sref> 
". </text>
								<subnote indent="1" type="none">
									<noteParagraph edition="20000101">
										<text>
											<u> 
Referencias generales</u> 
  </text>
										<subnote indent="1" type="table">
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="A01K0073040000"></sref>
												</references>
												<text> 
Tendido o colocación de redes de arrastre  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="A61G0013020000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="A61G0015020000"></sref>
												</references>
												<text> 
Mesas o sillas de operación regulables o sillones de dentista regulables  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01D0003420000"></sref>
												</references>
												<text> 
Destilación  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B01D0024480000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B01D0029600000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B01D0037040000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01D0046440000"></sref>
												</references>
												<text> 
Filtración  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01D0053300000"></sref>
												</references>
												<text> 
Separación de gases o vapores por aparato de análisis de gas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01D0061000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Separación mediante membranas semipermebales  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01J0004000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Alimentación o evacuación en procesos químicos o físicos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01J0038140000"></sref>
												</references>
												<text> 
Oxígeno contenido en el gas de oxidación para regeneración o reactivación de catalizadores  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B01J0047140000"></sref>
												</references>
												<text> 
Procesos de intercambio iónico  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B05B0012020000"></sref>
												</references>
												<text> 
Distribución en los sistemas de pulverización  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B21B0037000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B21B0039000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Laminadores  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B21K0031000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colocación de los soportes de las herramientas para forjar, prensar o martillar  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B22D0011160000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colada continua de matales  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B22D0013120000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colada centrífuga de metales  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B22D0017320000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colada de metales bajo presión o por moldeo por inyección  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B22D0018080000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colada de matales con presión o por vacío  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B22D0046000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colada de metales en general   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23B0039260000"></sref>
												</references>
												<text> 
Colocación de una herramienta o de una pieza para el escariado o el taladrado  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23D0036000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquina de cizallado o máquinas de corte análogas que no se desplacen en la dirección del corte  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23Q0005000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Mecanismo de propulsión o de avance para máquinas herramientas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23Q0015000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Movimiento de avance, velocidad de corte o posición de máquinas herramientas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23Q0035000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Copiado a partir de un modelo o de una plantilla en máquinas herramientas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B24B0047220000"></sref>
												</references>
												<text> 
Posicionamiento de la herramienta de amolar o de la pieza   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B25J0013000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Manipuladores  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B26D0005020000"></sref>
												</references>
												<text> 
Posición de las herramientas de corte en las máquinas de corte  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B29C0039000000"></sref> 
a</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B29C0051000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Técnicas de conformación para substancias plásticas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B30B0015140000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B30B0015160000"></sref>
												</references>
												<text> 
Prensas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41B0027000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas de componer  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41F0033000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas o prensas de imprimir   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41J0011420000"></sref>
												</references>
												<text> 
Alimentación de máquinas de escribir con hojas o bandas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41L0039000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Aparatos o dispositivos para copiar en varios ejemplares, policopiar o imprimir con fines comerciales  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41L0047560000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas escritoras de direcciones   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B60G0017000000"></sref> 
to</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B60G0021000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Suspensión de vehículos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B60T0007000000"></sref> 
a</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B60T0015000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Frenos de vehículos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B65B0057000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas de embalaje  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B65G0043000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Transportadores  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="E02F0003430000"></sref>
												</references>
												<text> 
Sucesión de operaciones de accionamiento para el dragado o el movimiento de tierras  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="E21B0044000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Operaciones de perforación del suelo  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F01K0001120000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F01K0001160000"></sref>
												</references>
												<text> 
Acumuladores de vapor  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F01K0003000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F01K0007000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F01K0013020000"></sref>
												</references>
												<text> 
Plantas motrices de vapor  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02C0007050000"></sref>
												</references>
												<text> 
Tomas de aire para plantas motrices de turbinas de gas o de propulsión a reacción  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02C0009000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Plantas de turbinas de gas; Alimentación de combustible en las plantas de propulsión a reacción que consumen aire  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02D"></sref>
												</references>
												<text><GREF GLOBAL="" REFID="MOTOR">Motores</GREF> de combustión  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F02K0001150000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02K0001760000"></sref>
												</references>
												<text> 
Conductos del chorro o toberas en plantas motrices de propulsión a reacción  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F02K0007000000"></sref> 
a</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02K0009000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Plantas motrices de propulsión a reacción  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F04B0001000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F04B0027000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F04B0049000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas de desplazamiento positivo   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F04D0015000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F04D0027000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Bombas, instalaciones de bombeo o sistemas de desplazamiento no positivo   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F16D0043000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F16D0048000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Embragues  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F16F0015020000"></sref>
												</references>
												<text> 
Supresión de vibraciones utilizando medios fluidos   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F16H0059000000"></sref> 
a</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F16H0063000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Transmisiones   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F22B0035000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Calderas de vapor   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F23G0005500000"></sref>
												</references>
												<text> 
Incineración de desechos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F23N"></sref>
												</references>
												<text> 
Combustión en aparatos de combustión  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F24B0001180000"></sref>
												</references>
												<text> 
Combustión en hogares abiertos que utilizan combustibles sólidos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F24J0002400000"></sref>
												</references>
												<text> 
Calefacción solar   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F26B0025220000"></sref>
												</references>
												<text>Procesos de secado de<NBSP/><GREF GLOBAL="" REFID="MATERIAL">materiales</GREF> sólidos o de objetos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F28B0011000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Condensadores de vapor de agua o de otros vapores   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F28D0015060000"></sref>
												</references>
												<text> 
Aparatos cambiadores de calor en los cuales el agente intermediario de transferencia de calor en tubos cerrados para en o a través de la paredes de las canalizaciones y en los cuales el agente se condensa o se evapora   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F28F0027000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Aparatos cambiadores o de transferencia de calor en general   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G06F0011000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Computadores  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G08G"></sref>
												</references>
												<text> 
Tráfico   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G09G"></sref>
												</references>
												<text> 
Dispositivos de representación que utilizan medios estáticos para presentar una información variable  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="G11B0015000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G11B0019000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Accionamiento, arranque o parada de soportes de registro  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G21C0007000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Reacción nuclear  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G21D0003000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Conjuntos de producción de energía nuclear  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="H01J0037300000"></sref>
												</references>
												<text> 
Tubos de haz electrónico o de haz iónico para tratamientos localizados de objetos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="H02P"></sref>
												</references>
												<text><GREF GLOBAL="" REFID="MOTOR">Motores</GREF> o generadores eléctricos, convertidores dinamoeléctricos  </text>
											</noteParagraph>
										</subnote>
									</noteParagraph>
									<noteParagraph edition="20000101">
										<text>
											<u> 
Entradas relativas al grupo<sref ref="G05B0019000000"></sref> 
(sistemas de control por programa)</u> 
  </text>
										<subnote indent="1" type="table">
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="A61J0007040000"></sref>
												</references>
												<text> 
Distribuidores programados de medicamentos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="A61L0002240000"></sref>
												</references>
												<text> 
Desinfección o esterilización  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="A61N0001360000"></sref>
												</references>
												<text> 
Estimuladores cardíacos   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="A63H0017390000"></sref>
												</references>
												<text> 
Direcciones para vehículos de juguete  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B04B0013000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Centrifugadores   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B21B0037240000"></sref>
												</references>
												<text> 
Espesor de los productos laminados  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B21D0007120000"></sref>
												</references>
												<text> 
Curvado de barras perfiles o tubos de metal  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B23B0039080000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23B0039240000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas para el escariado o el taladrado  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23H0007200000"></sref>
												</references>
												<text> 
Trabajo electroquímico o por descarga eléctrica  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B23P0021000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Montaje de diferentes piezas para componer conjuntos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B24B0051000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Series de operaciones sucesivas de amolado de una pieza  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B25J0009000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Manipuladores  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B30B0015260000"></sref>
												</references>
												<text> 
Prensas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41F0033160000"></sref>
												</references>
												<text> 
Serie de operaciones en máquinas o prensas de imprimir  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41J0011440000"></sref>
												</references>
												<text> 
Alimentación de máquinas de escribir con hojas o bandas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41L0039160000"></sref>
												</references>
												<text> 
Secuencias de operación en aparatos o dispositivos para copiar en varios ejemplares, policopiar o imprimir con fines comerciales  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B41L0047640000"></sref>
												</references>
												<text> 
Selección del texto o de la imagen a imprimir en máquinas escritoras de direcciones  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B60L0015200000"></sref>
												</references>
												<text>Velocidad de los<NBSP/><GREF GLOBAL="" REFID="MOTOR">motores</GREF> de tracción de vehículos propulsados eléctricamente  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B65H0031240000"></sref>
												</references>
												<text> 
Apilado de artículos   </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="B66C0013480000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B66C0023580000"></sref>
												</references>
												<text> 
Accionamiento de grúas  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="B67D0005140000"></sref>
												</references>
												<text> 
Distribución, suministro o transferencia de líquidos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="D05B0019000000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="D05B0021000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas de coser  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="D05C0005040000"></sref>
												</references>
												<text> 
Máquinas de bordar  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="D06F0033000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Operaciones en las máquinas de lavar  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F02D0027020000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02D0028000000"></sref>
												</references>
												<text><GREF GLOBAL="" REFID="MOTOR">Motores</GREF> de combustión  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F02D0041260000"></sref>
												</references>
												<text>Alimentación de<NBSP/><GREF GLOBAL="" REFID="MOTOR">motores</GREF> de combustión con mezcla combustible o con sus constituyentes  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F15B0021020000"></sref>
												</references>
												<text> 
Sistemas de dispositivos accionadores por presión de un fluido  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="F23N0005200000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="F23N0005220000"></sref>
												</references>
												<text> 
Combustión en aparatos de combustión  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G01G0019380000"></sref>
												</references>
												<text> 
Aparatos de pesada  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="G04C0023080000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G04C0023340000"></sref>
												</references>
												<text> 
Relojes de pared o de bolsillo electromecánicos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G06C0021000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Computadores digitales que funcionan mecánicamente  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G06F0009000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Unidades de control para el tratamiento de datos digitales eléctricos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G06F0013100000"></sref>
												</references>
												<text> 
Dispositivos periféricos para el tratamiento de datos digitales eléctricos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G06F0015000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Computadores digitales que funcionan eléctricamente  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G06G0007060000"></sref>
												</references>
												<text> 
Computadores analógicos que funcionan eléctrica o magnéticamente  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="G09B0007040000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph>
												<references>
													<sref ref="G09B0007080000"></sref> 
,</references>
												<text></text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="G09B0007120000"></sref>
												</references>
												<text> 
Aparatos o dispositivos de enseñanza que funcionan eléctricamente  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="H01H0043000000"></sref>
												</references>
												<text> 
Interruptores eléctricos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="H01J0037300000"></sref>
												</references>
												<text> 
Tubos de haz electrónico o de haz iónico para tratamientos localizados de objetos  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="H03K0017296000"></sref>
												</references>
												<text> 
Conmutación o apertura de puerta electrónica  </text>
											</noteParagraph>
											<noteParagraph edition="20000101">
												<references>
													<sref ref="H04Q0003540000"></sref>
												</references>
												<text> 
Dispositivos de selección en el campo técnico de la comunicación eléctrica  </text>
											</noteParagraph>
										</subnote>
									</noteParagraph>
								</subnote>
							</noteParagraph>
						</note>
					</textBody>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="i" lang="ES" symbol="G05B" nocore="yes">
					<textBody>
						<index>
							<indexEntry>
								<text> 
SISTEMAS DE CONTROL</text>
								<indexEntry>
									<text> 
Adaptativo</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0013000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Por computador</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0015000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Que utilizan modelos o simuladores</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0017000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Por programa</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0019000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Por muestreo de la variable controlada</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0021000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
De control automático de bucle abierto no previstos en otro lugar</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0024000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
							</indexEntry>
							<indexEntry>
								<text> 
DETALLES DE LOS SISTEMAS</text>
								<indexEntry>
									<text> 
Elementos de comparación</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0001000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Eliminación de la inestabilidad</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0005000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Realimentación interna</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0006000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Disposiciones para el embrague o el desembrague progresivo</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0007000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Disposiciones de seguridad</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0009000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
								<indexEntry>
									<text> 
Controles automáticos</text>
									<references>
										<sref ref="G05B0011000000"></sref>
									</references>
								</indexEntry>
							</indexEntry>
							<indexEntry>
								<text> 
ENSAYOS Y MONITORIZACIÓN</text>
								<references>
									<sref ref="G05B0023000000"></sref>
								</references>
							</indexEntry>
							<indexEntry>
								<text> 
MATERIA NO PREVISTA EN OTROS GRUPOS DE ESTA SUBCLASE</text>
								<references>
									<sref ref="G05B0099000000"></sref>
								</references>
							</indexEntry>
						</index>
					</textBody>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="120" symbol="G05B0001000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Elementos de comparación, es decir, elementos para efectuar la comparación directa o indirectamente entre un valor deseado y los valores existentes o previstos</text>
								<entryReference> 
comparación de la fase o de la frecuencia de dos señales eléctricas <sref ref="H03D0013000000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0001010000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0001020000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
para comparar señales analógicas</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0001030000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
para comparar señales digitales</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0001040000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
con determinación de la posición de la aguja de un instrumento de medida</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0001060000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
siendo continua la determinación</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0001080000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
siendo discontinua la determinación</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0001110000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="100" symbol="G05B0005000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Disposiciones para eliminar la inestabilidad</text>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0005010000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0005040000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="110" symbol="G05B0006000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Disposiciones de realimentación interna para obtener características especiales, p. ej. proporcionales, integrales, diferenciales</text>
								<entryReference> 
en los controladores automáticos <sref ref="G05B0011000000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0006020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0006050000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="80" symbol="G05B0007000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Disposiciones para obtener un embrague o un desembrague progresivo de un control automático</text>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0007020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0007040000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="90" symbol="G05B0009000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Disposiciones de seguridad</text>
								<entryReference>
									<sref ref="G05B0007000000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
								<entryReference> 
disposiciones de seguridad en sistemas de control por programa <sref ref="G05B0019048000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019406000"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
válvulas de seguridad <sref ref="F16K0017000000"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
circuitos de protección de seguridad en general <sref ref="H02H"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0009020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0009030000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
con un bucle de canal múltiple, es decir, sistemas de control redundantes</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0009050000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="30" symbol="G05B0011000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Controladores automáticos</text>
								<entryReference>
									<sref ref="G05B0013000000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0011010000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011060000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
en los que la señal de salida representa una función continua de la desviación en relación al valor deseado, es decir, controladores continuos</text>
										<entryReference>
											<sref ref="G05B0011260000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011100000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
estando la señal transmitida en corriente continua</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011120000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
estando la señal transmitida modulada sobre una portadora en corriente alterna</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011140000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
en los que la señal de salida representa una función discontinua de la desviación en relación al valor deseado, es decir, controladores discontinuos</text>
										<entryReference>
											<sref ref="G05B0011260000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011160000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Controles en dos fases sucesivas, p. ej. con acción de encendido-apagado</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011180000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Controlador en fases sucesivas múltiples</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011260000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
en los que la señal de salida es un tren de impulsos</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011280000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan la modulación de altura de impulsos</text>
										</titlePart>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan la modulación de ancho de impulsos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011300000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan la modulación de frecuencia de impulsos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011320000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
con entradas a partir de varios elementos sensores</text>
									</titlePart>
									<titlePart>
										<text> 
con salidas hacia varios elementos de corrección</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011360000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
con las disposiciones necesarias para obtener características especiales, p. ej. proporcionales, integrales, diferenciales</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011380000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
para obtener una característica proporcional</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011400000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
para obtener una característica integral</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011420000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
para obtener una característica a la vez proporcional y dependiente del tiempo, p. ej. P.I., P.I.D.</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0011440000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
únicamente neumático</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011460000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
sin potencia exterior</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011480000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
con potencia exterior</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011500000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
en los que la señal de salida representa una función continua de la desviación en relación al valor deseado, es decir, controladores continuos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0011520000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
en las que la señal de salida representa una función discontinua de la desviación en relación con el valor deseado, es decir, controladores discontinuos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
								<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0011540000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Controladores de dos fases sucesivas, p. ej. con acción de apagado-encendido</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0011560000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Controladores de fases sucesivas múltiples</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0011580000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
con entradas a partir de varios elementos sensibles</text>
									</titlePart>
									<titlePart>
										<text> 
con salidas hacia varios elementos de corrección</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0011600000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
únicamente hidráulicos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="20" symbol="G05B0013000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas que se regulan a sí mismos para obtener un rendimiento óptimo siguiendo un criterio predeterminado</text>
								<entryReference>
									<sref ref="G05B0019000000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
								<entryReference> 
detalles del computador <sref ref="G06F0015180000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0013020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0013040000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
que implican el uso de modelos o de simuladores</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="40" symbol="G05B0015000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Sistemas controlados por un computador</text>
								<entryReference>
									<sref ref="G05B0013000000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019000000"></sref> 
 tienen prioridad</entryReference>
								<entryReference> 
controladores automáticos con características particulares <sref ref="G05B0011000000"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
computadores <u> 
en sí</u>
									<sref ref="G06"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0015020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="50" symbol="G05B0017000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Sistemas que implican el uso de modelos o de simuladores de dichos sistemas</text>
								<entryReference>
									<sref ref="G05B0013000000"></sref> 
, <sref ref="G05B0015000000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019000000"></sref> 
 tienen prioridad</entryReference>
								<entryReference> 
computadores analógicos para procedimientos, sistemas o dispositivos específicos, p. ej. simuladores, <sref ref="G06G0007480000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0017020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="0" symbol="G05B0019000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Sistemas de control por programa</text>
								<entryReference> 
aplicaciones específicas,<u> 
ver</u> 
 los lugares apropiados, p. ej. <sref ref="A47L0015460000"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado <sref ref="G04C0023000000"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
marcado o lectura de soportes de registro con una información digital <sref ref="G06K"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
registro de información <sref ref="G11"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado <sref ref="H01H0043000000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0019020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0019040000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
Control por programa distinto del numérico, es decir, en controladores secuenciales o controladores lógicos</text>
										<entryReference>
											<sref ref="G05B0019418000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										<entryReference> 
control numérico <sref ref="G05B0019180000"></sref>
										</entryReference>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019042000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan procesadores digitales</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019050000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019045000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan máquinas de estados lógicos compuestas únicamente de una memoria o de un dispositivo lógico programable que contiene la lógica de la máquina controlada y en las cuales el estado de sus salidas depende del estado de sus entradas, o de una parte de los estados de su propia salida, p. ej. controladores de decisión binaria, autómatas finitos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019048000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Monitorización</text>
										</titlePart>
										<titlePart>
											<text> 
Seguridad</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19900101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019050000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Controladores lógicos programables, p. ej. que simulen las interconexiones lógicas de señales según diagramas en escalera o gráficos de funciones</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019060000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan levas, discos, tambores o análogos</text>
											<entryReference> 
aparatos de control por programa mecánicos <sref ref="G05G0021000000"></sref>
											</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019070000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
donde el programa está definido por las conexiones fijas entre elementos eléctricos, p. ej. potenciometros, contadores, transistores</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019080000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan tableros de conexión, de distribuidores de barras cruzadas, de conmutadores de matriz, o análogos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019100000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan selectores</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019120000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
que utilizan soportes de registro</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
								<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019140000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
que utilizan fichas o cintas perforadas</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019160000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
que utilizan soportes de registro magnéticos</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0019180000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
Control numérico (NC), es decir, máquinas que funcionan automáticamente, en particular máquinas herramientas, p. ej. en un entorno de fabricación industrial, para efectuar un posicionamiento, un movimiento o acciones coordinadas por medio de datos de un programa en forma numérica</text>
										<entryReference>
											<sref ref="G05B0019418000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry edition="19800101,19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019190000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
								<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="n" lang="ES" symbol="G05B0019190000" nocore="yes">
									<textBody>
										<note type="none">
											<noteParagraph edition="19950101">
												<text> 
En el presente grupo, el sistema de medida para un eje se utiliza para medir el desplazamiento a lo largo de ese eje. Esta medida se utiliza como señal de realimentación de la posición en el sistema de servocontrol.<nbsp></nbsp>
												</text>
											</noteParagraph>
										</note>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019210000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
que utilizan un dispositivo de medida digital diferencial</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
									<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="5" lang="ES" symbol="G05B0019230000" nocore="yes">
										<textBody>
											<title>
												<titlePart>
													<text> 
para control punto por punto</text>
												</titlePart>
											</title>
										</textBody>
									</ipcEntry>
									<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="5" lang="ES" symbol="G05B0019250000" nocore="yes">
										<textBody>
											<title>
												<titlePart>
													<text> 
para control continuo de recorridos</text>
												</titlePart>
											</title>
										</textBody>
									</ipcEntry>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019270000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
que utilizan un dispositivo de medida digital absoluto</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
									<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="5" lang="ES" symbol="G05B0019290000" nocore="yes">
										<textBody>
											<title>
												<titlePart>
													<text> 
para control punto por punto</text>
												</titlePart>
											</title>
										</textBody>
									</ipcEntry>
									<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="5" lang="ES" symbol="G05B0019310000" nocore="yes">
										<textBody>
											<title>
												<titlePart>
													<text> 
para control continuo de recorridos</text>
												</titlePart>
											</title>
										</textBody>
									</ipcEntry>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019330000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
que utilizan un dispositivo de medida analógico</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
									<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="5" lang="ES" symbol="G05B0019350000" nocore="yes">
										<textBody>
											<title>
												<titlePart>
													<text> 
para control punto por punto</text>
												</titlePart>
											</title>
										</textBody>
									</ipcEntry>
									<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="5" lang="ES" symbol="G05B0019370000" nocore="yes">
										<textBody>
											<title>
												<titlePart>
													<text> 
para control continuo de recorridos</text>
												</titlePart>
											</title>
										</textBody>
									</ipcEntry>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019390000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
que utilizan una combinación de medios cubiertos por al menos dos de los grupos <sref ref="G05B0019210000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019270000"></sref> 
 y <sref ref="G05B0019330000"></sref>
												</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019400000" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Sistemas de bucle abierto, p. ej. que utilizan un motor paso a paso</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019401000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019190000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019402000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por disposiciones de control para el posicionamiento, p. ej. centrado de una herramienta con respecto a un agujero en la pieza de trabajo, medios de detección adicionales para corregir la posición</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019190000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019404000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por disposiciones de control para la compensación, p. ej. la holgura, el exceso, el desfase de la herramienta, el desgaste de la herramienta, la temperatura, los errores de construcción de la máquina, la carga, la inercia</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019190000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019410000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019406000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la monitorización o la seguridad</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019190000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406100" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Prevención de las colisiones o de las zonas prohibidas</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406200" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Monitorización del bucle de realimentación, p. ej. sobrecarga del servomotor, pérdida de realimentación o de referencia</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406300" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Monitorización del sistema de control general</text>
												<entryReference>
													<sref ref="G05B0019406200"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406500" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Monitorización de rotura, de la vida o del estado de una herramienta</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406700" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Recuperación de los datos o de la posición después de un fallo de alimentación o de otra interrupción</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406800" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Verificación de un programa de pieza en la pantalla, mediante dibujo o por otros medios</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019406900" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Simulación del procedimiento de mecanizado en la pantalla</text>
												<entryReference>
													<sref ref="G05B0019406800"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019408000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la manipulación de datos o el formato de los datos p. ej. lectura, introducción en una memoria intermedia o conversión de datos</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019409000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la utilización de la entrada manual de datos (MDI) o por la utilización de un panel de control, p. ej. control de funciones con el panel</text>
										</titlePart>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por los detalles del panel de control, por el establecimiento de parámetros</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019408000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019409300"></sref> 
 tienen prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019409300" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la programación de pieza, p. ej. introducción de información geométrica derivada de un dibujo técnico, combinación de esta información con la información de mecanizado y de material para obtener una información de control, llamada programa de pieza, para la máquina de control numérico (NC)</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019409700" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la utilización de datos de diseño para controlar máquinas de control numérico (NC), p. ej. diseño y fabricación asistidos por computador CAD/CAM</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019409300"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
											<entryReference> 
diseño asistido por computador CAD, en general <sref ref="G06F0017500000"></sref>
											</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019409900" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Mecanizado de superficie o de curva, fabricación de objetos en tres dimensiones (3D), p. ej. fabricación asistida por computador</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19800101,19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019410000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la interpolación, p. ej. por el cálculo de puntos intermedios entre los puntos extremos programados para definir el recorrido a seguir y la velocidad del desplazamiento a lo largo de ese recorrido</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019250000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019310000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019370000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019390000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019400000"></sref> 
 tienen prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019410300" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Interpolación digital</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
								<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="4" lang="ES" symbol="G05B0019410500" nocore="yes">
									<textBody>
										<title>
											<titlePart>
												<text> 
Interpolación analógica</text>
											</titlePart>
										</title>
									</textBody>
								</ipcEntry>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019414000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Estructura del sistema de control, p. ej. controlador común o sistema multiprocesador, interfaz hacia el servocontrolador, controlador de interfaz programable</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019415500" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por la ejecución del programa, es decir, la ejecución de un programa de pieza o la ejecución de una función máquina, p. ej. selección de un programa</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019416000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
caracterizado por el control de la velocidad, de la aceleración o de la deceleración</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019190000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0019418000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
Control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, p. ej. control numérico directo o distribuido (DNC), sistemas de fabricación flexibles (FMS), sistemas de fabricación integrados (IMS), fabricación integrada por computador (CIM)</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0019420000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
Sistemas de registro y de reproducción, es decir, en los que el programa es registrado a partir de un ciclo de operaciones, p. ej. el ciclo de operaciones está controlado a mano, y a continuación este registro es reproducido en la misma máquina</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019421000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Aprendizaje de posiciones sucesivas por medios mecánicos, p. ej. por volantes de acoplamiento mecánico para posicionar la cabeza del porta-herramienta o el actuador del extremo del brazo</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019423000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019423000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Aprendizaje de posiciones sucesivas por guiado, es decir, estando sujetos y guiados la cabeza porta-herramienta o el actuador del extremo del brazo directamente, con o sin ayuda por servomotor, para seguir un recorrido</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019425000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Aprendizaje de posiciones sucesivas por control numérico, es decir, siendo introducidas las órdenes para controlar el servoposicionamiento de la cabeza porta-herramienta o del actuador del extremo del brazo</text>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
							<ipcEntry edition="19950101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="3" lang="ES" symbol="G05B0019427000" nocore="yes">
								<textBody>
									<title>
										<titlePart>
											<text> 
Aprendizaje de posiciones sucesivas siguiendo la posición de una palanca de mando o de una palanca para controlar el servoposicionamiento de la cabeza porta-herramienta, control maestro-esclavo</text>
											<entryReference>
												<sref ref="G05B0019423000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
										</titlePart>
									</title>
								</textBody>
							</ipcEntry>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0019430000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
						<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0019440000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
neumáticos</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
						<ipcEntry edition="19800101" entryType="K" ipcLevel="A" kind="2" lang="ES" symbol="G05B0019460000" nocore="yes">
							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
hidráulicos</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
						</ipcEntry>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="60" symbol="G05B0021000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Sistemas que implican el muestreo de la variable controlada</text>
								<entryReference>
									<mref endRef="G05B0019000000" endRefLevel="c" endRefType="/" ref="G05B0013000000" refLevel="c" refType="/"></mref> 
 tienen prioridad</entryReference>
								<entryReference> 
sistemas de transmisión de señales en sí <sref ref="G08C"></sref>
								</entryReference>
								<entryReference> 
conmutación o abertura de puerta electrónica <sref ref="H03K0017000000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0021020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricas</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="10" symbol="G05B0023000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Ensayo o monitorización de sistemas de control o de sus elementos</text>
								<entryReference> 
monitorización de sistemas de control por programa <sref ref="G05B0019048000"></sref> 
, <sref ref="G05B0019406000"></sref>
								</entryReference>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry entryType="K" ipcLevel="C" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0023020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
ensayo o monitorización eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="70" symbol="G05B0024000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Sistemas de control automático de bucle abierto no previstos en otro lugar</text>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0024020000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
eléctricos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
					<ipcEntry edition="19740701" entryType="K" ipcLevel="A" kind="1" lang="ES" symbol="G05B0024040000" nocore="yes">
						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
fluídicos</text>
								</titlePart>
							</title>
						</textBody>
					</ipcEntry>
				</ipcEntry>
				<ipcEntry edition="20060101" entryType="K" ipcLevel="C" kind="m" lang="ES" priorityOrder="130" symbol="G05B0099000000" nocore="yes">
					<textBody>
						<title>
							<titlePart>
								<text> 
Materia no prevista en otros grupos de esta subclase</text>
							</titlePart>
						</title>
					</textBody>
				</ipcEntry>
			</ipcEntry>
		</ipcEntry>
	</ipcEntry>
</ipcEntries>
