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SECCION B <emdash/> 
 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS</text>
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TRANSPORTES</text>
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SEPARACION LIQUIDO/LIQUIDO, LIQUIDO/GAS O GAS/GAS</text>
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Método</text>
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Operaciones generales</text>
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utilizando el efecto magnético o electrostático</text>
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Aparatos</text>
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Operaciones generales</text>
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por la fuerza centrífuga, utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libre</text>
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SEPARACION SOLIDO/LIQUIDO O SOLIDO/GAS</text>
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Método</text>
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Aparatos</text>
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Operaciones generales</text>
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por la fuerza centrífuga</text>
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utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libre</text>
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utilizando el efecto magnético o electrostático</text>
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SEPARACION SOLIDO/SOLIDO</text>
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Método</text>
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Vía seca</text>
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material a granel</text>
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Selección individual</text>
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Cribado, tamizado, utilización de corrientes de gas</text>
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con mesas o cribas con pistón neumático</text>
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utilizando el efecto magnético o electrostático</text>
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por la fuerza centrífuga</text>
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utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libre</text>
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Vía húmeda</text>
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Operaciones generales</text>
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flotación, sedimentación diferencial</text>
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tamizado</text>
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Combinaciones de vía seca-vía húmeda</text>
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Aparatos</text>
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Vía seca</text>
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material a granel</text>
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Selección individual</text>
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Cribado, tamizado, utilización de corrientes de gas</text>
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con mesas o cribas con pistón neumático</text>
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utilizando el efecto magnético o electrostático</text>
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por la fuerza centrífuga</text>
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utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libre</text>
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, <sref ref="B04C"></sref>
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Vía húmeda</text>
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Operaciones generales</text>
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flotación, sedimentación diferencial</text>
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tamizado</text>
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Combinaciones de vía seca-vía húmeda</text>
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CONFORMACION</text>
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MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES</text>
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UTILLAJE DE TALLER</text>
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MANIPULADORES</text>
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						<noteParagraph>
							<text> 
En la presente clase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:</text>
							<subnote type="bullet">
								<noteParagraph>
									<text> 
"portátil" comprende la suspensión para facilitar la manipulación manual, p. ej. en relación con aparatos portátiles suspendidos por un resorte y destinados a ser utilizados a lo largo de líneas de montaje.</text>
								</noteParagraph>
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MANIPULADORES</text>
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RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS</text>
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disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares <sref ref="G21C0019000000"></sref>
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combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación <sref ref="G21F0007060000"></sref>
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						<note type="none">
							<noteParagraph>
								<text> 
En la presente subclase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:</text>
								<subnote type="bullet">
									<noteParagraph>
										<text> 
"manipulador" cubre las herramientas, dispositivos o máquinas de alimentación que tienen una cabeza de agarre o de trabajo capaz de moverse en el espacio y de cambiar de dirección, realizando estos movimientos y cambios de orientación a voluntad, controlados a distancia a partir de la cabeza, p. ej. robots industriales de control programado.</text>
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								</subnote>
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TIPO DE MANIPULADORES</text>
								<references>
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, <sref ref="B25J0003000000"></sref>
								</references>
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								<text> 
MANIPULADORES SOBRE VEHICULOS</text>
								<references>
									<sref ref="B25J0005000000"></sref>
								</references>
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								<text> 
MICROMANIPULADORES</text>
								<references>
									<sref ref="B25J0007000000"></sref>
								</references>
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MANIPULADORES CONTROLADOS POR PROGRAMA</text>
								<references>
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								</references>
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								<text> 
OTROS MANIPULADORES, CAJAS DE GUANTES</text>
								<references>
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, <sref ref="B25J0021000000"></sref>
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CONTROL</text>
								<references>
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								</references>
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CABEZAS DE AGARRE, UNIONES, BRAZOS</text>
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, <sref ref="B25J0017000000"></sref> 
, <sref ref="B25J0018000000"></sref>
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								<text> 
ACCESORIOS; SEGURIDAD</text>
								<references>
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Manipuladores movidos en el espacio manualmente</text>
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articulados o flexibles</text>
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rígidos, p. ej. para alcanzar estanterías</text>
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de tipo pantográfico</text>
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móviles, montados sobre la pared</text>
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Montaje de virolas y de pivotes para estos manipuladores</text>
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dotados de medios de fijación a un pedestal de soporte</text>
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							<titlePart>
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Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio</text>
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							<title>
								<titlePart>
									<text> 
dotados de un acoplamiento en paralelogramo entre la unidad de control y la unidad controlada</text>
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pantógrafos <sref ref="B43L0013000000"></sref>
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								</titlePart>
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dotados de servomecanismos</text>
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cabezas servocontroladas en sí <sref ref="B25J0015020000"></sref>
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Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles</text>
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 tiene prioridad</entryReference>
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manipuladores de control programado <sref ref="B25J0009000000"></sref>
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								<titlePart>
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que se desplazan sobre un camino-guía</text>
								</titlePart>
							</title>
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								<title>
									<titlePart>
										<text> 
en los que el camino-guía es también móvil, p. ej. del tipo puente rodante</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
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							<title>
								<titlePart>
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Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador</text>
								</titlePart>
							</title>
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Micromanipuladores</text>
							</titlePart>
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Manipuladores de control programado</text>
							</titlePart>
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						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas</text>
									<entryReference>
										<sref ref="B25J0009060000"></sref> 
 tiene prioridad</entryReference>
								</titlePart>
							</title>
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							<textBody>
								<title>
									<titlePart>
										<text> 
por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares</text>
									</titlePart>
								</title>
							</textBody>
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							<title>
								<titlePart>
									<text> 
caracterizados por brazos de articulaciones múltiples</text>
								</titlePart>
							</title>
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							<title>
								<titlePart>
									<text> 
caracterizado por elementos de construcción modulares</text>
								</titlePart>
							</title>
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						<textBody>
							<title>
								<titlePart>
									<text> 
caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador</text>
								</titlePart>
							</title>
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								<title>
									<titlePart>
										<text> 
eléctricos</text>
									</titlePart>
								</title>
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										<text> 
fluidos</text>
									</titlePart>
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Controles por programa</text>
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control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, <sref ref="G05B0019418000"></sref>
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eléctricos</text>
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fluidos</text>
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Sistemas de registro o sistemas de reproducción</text>
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en general <sref ref="G05B0019420000"></sref>
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Manipuladores no previstos en otro lugar</text>
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Controles para manipuladores</text>
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controles por programa <sref ref="B25J0009160000"></sref>
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Medios de control por aprehensión manual</text>
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Medios de control por el pie</text>
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Puestos de control, p. ej. pupitres, cuadros de mando</text>
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por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto</text>
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Cabezas de aprehensión</text>
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servocontroladas</text>
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con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta</text>
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con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión</text>
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teniendo elementos en forma de dedos</text>
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 tienen prioridad</entryReference>
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con tres o más elementos en forma de dedos</text>
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con elementos en forma de dedos flexibles</text>
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Uniones</text>
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Uniones articuladas</text>
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Brazos</text>
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extensibles</text>
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rotativos</text>
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Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar</text>
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Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores</text>
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dispositivos de seguridad en general<sref ref="F16P"></sref>
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protección contra las radiaciones en general <sref ref="G21F"></sref>
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Dispositivos sensibles</text>
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para la visión</text>
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Dispositivos de seguridad</text>
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Recintos con dispositivos de manipulación integrados</text>
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características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared <sref ref="B25J0001080000"></sref>
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									<text> 
Cajas de guantes, es decir, recintos en los que las manipulaciones se ejecutan por manos humanas enfundadas en guantes que forman parte de la pared del recinto</text>
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									<text> 
Guantes para ellas</text>
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