B
SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
 B01 - 
B07
Esquema general
SEPARACIÓN LÍQUIDO/LÍQUIDO, LIQUIDO/GAS O GAS/GAS
Método
Operaciones generalesB01D
por la fuerza centrífuga, utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libreB01D
utilizando el efecto magnético o electrostáticoB03C
Aparatos
Operaciones generalesB01D
por la fuerza centrífuga, utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libreB04B, B04C
utilizando el efecto magnético o electrostáticoB03C
SEPARACIÓN SÓLIDO/LÍQUIDO O SÓLIDO/GAS
Método
Operaciones generalesB01D
por la fuerza centrífugaB01D
utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libreB01D
utilizando el efecto magnético o electrostáticoB03C
Aparatos
Operaciones generalesB01D
por la fuerza centrífugaB01D
utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libreB04B, B04C
utilizando el efecto magnético o electrostáticoB03C
SEPARACIÓN SÓLIDO/SÓLIDO
Método
Vía seca
material a granelB07B
Selección individualB07C
Cribado, tamizado, utilización de corrientes de gasB07B
con mesas o cribas con pistón neumáticoB03B
utilizando el efecto magnético o electrostáticoB03C
por la fuerza centrífugaB07B
utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libreB07B
Vía húmeda
Operaciones generalesB03B
flotación, sedimentación diferencialB03D
tamizadoB07B
Combinaciones de vía seca-vía húmedaB03B
Aparatos
Vía seca
material a granelB07B
Selección individualB07C
Cribado, tamizado, utilización de corrientes de gasB07B
con mesas o cribas con pistón neumáticoB03B
utilizando el efecto magnético o electrostáticoB03C
por la fuerza centrífugaB07B
utilizando centrifugadores o aparatos de vórtice libreB04B, B04C
Vía húmeda
Operaciones generalesB03B
flotación, sedimentación diferencialB03D
tamizadoB07B
Combinaciones de vía seca-vía húmedaB03B
  
CONFORMACION
 B25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
 B25

Nota(s)

En la presente clase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:

  • "portátil" comprende la suspensión para facilitar la manipulación manual, p. ej. en relación con aparatos portátiles suspendidos por un resorte y destinados a ser utilizados a lo largo de líneas de montaje.

 B25J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06)  [5]
 B25J

Nota(s)

En la presente subclase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:

  • "manipulador" cubre las herramientas, dispositivos o máquinas de alimentación que tienen una cabeza de agarre o de trabajo capaz de moverse en el espacio y de cambiar de dirección, realizando estos movimientos y cambios de orientación a voluntad, controlados a distancia a partir de la cabeza, p. ej. robots industriales de control programado.

 B25J
Esquema general
TIPO DE MANIPULADORES1/00, 3/00
MANIPULADORES SOBRE VEHICULOS5/00
MICROMANIPULADORES7/00
MANIPULADORES CONTROLADOS POR PROGRAMA9/00
OTROS MANIPULADORES, CAJAS DE GUANTES11/00, 21/00
CONTROL13/00
CABEZAS DE AGARRE, UNIONES, BRAZOS15/00, 17/00, 18/00
ACCESORIOS; SEGURIDAD19/00
P:40 B25J 1/00
Manipuladores movidos en el espacio manualmente (del tipo control dominado B25J 3/00; micromanipuladores B25J 7/00)
 B25J 1/02
·  articulados o flexibles
 B25J 1/04
·  rígidos, p. ej. para alcanzar estanterías
 B25J 1/06
·  de tipo pantográfico
 B25J 1/08
·  móviles, montados sobre la pared
 B25J 1/10
·  ·  Montaje de virolas y de pivotes para estos manipuladores
 B25J 1/12
·  dotados de medios de fijación a un pedestal de soporte
P:30 B25J 3/00
Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio
 B25J 3/02
·  dotados de un acoplamiento en paralelogramo entre la unidad de control y la unidad controlada (pantógrafos B43L 13/00)
 B25J 3/04
·  dotados de servomecanismos (cabezas servocontroladas en sí B25J 15/02)
P:60 B25J 5/00
Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00)
 B25J 5/02
·  que se desplazan sobre un camino-guía
 B25J 5/04
·  ·  en los que el camino-guía es también móvil, p. ej. del tipo puente rodante
 B25J 5/06
·  Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador
P:10 B25J 7/00
Micromanipuladores
P:20 B25J 9/00
Manipuladores de control programado
 B25J 9/02
·  caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad)  [4]
 B25J 9/04
·  ·  por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares  [4]
 B25J 9/06
·  caracterizados por brazos de articulaciones múltiples  [4]
 B25J 9/08
·  caracterizado por elementos de construcción modulares  [4]
 B25J 9/10
·  caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador  [4]
 B25J 9/12
·  ·  eléctricos  [4]
 B25J 9/14
·  ·  fluidos  [4]
 B25J 9/16
·  Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418)  [4]
 B25J 9/18
·  ·  eléctricos  [4]
 B25J 9/20
·  ·  fluidos  [4]
 B25J 9/22
·  ·  Sistemas de registro o sistemas de reproducción (en general G05B 19/42)  [4]
P:70 B25J 11/00
Manipuladores no previstos en otro lugar
P:50 B25J 13/00
Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16)  [4]
 B25J 13/02
·  Medios de control por aprehensión manual
 B25J 13/04
·  Medios de control por el pie
 B25J 13/06
·  Puestos de control, p. ej. pupitres, cuadros de mando
 B25J 13/08
·  por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto  [4]
P:80 B25J 15/00
Cabezas de aprehensión
 B25J 15/02
·  servocontroladas
 B25J 15/04
·  con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta
 B25J 15/06
·  con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión
 B25J 15/08
·  teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad)  [4]
 B25J 15/10
·  ·  con tres o más elementos en forma de dedos  [4]
 B25J 15/12
·  ·  con elementos en forma de dedos flexibles  [4]
P:90 B25J 17/00
Uniones
 B25J 17/02
·  Uniones articuladas
P:100 B25J 18/00
Brazos  [4]
 B25J 18/02
·  extensibles  [4]
 B25J 18/04
·  ·  rotativos  [4]
 B25J 18/06
·  flexibles  [4]
P:110 B25J 19/00
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F)
 B25J 19/02
·  Dispositivos sensibles  [4]
 B25J 19/04
·  ·  para la visión  [4]
 B25J 19/06
·  Dispositivos de seguridad  [4]
P:0 B25J 21/00
Recintos con dispositivos de manipulación integrados (características de estructura del montaje de un manipulador sobre la pared B25J 1/08)
 B25J 21/02
·  Cajas de guantes, es decir, recintos en los que las manipulaciones se ejecutan por manos humanas enfundadas en guantes que forman parte de la pared del recinto; Guantes para ellas