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SECCION G — FISICA
 G

Nota(s)

  1. En la presente sección, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:
    • "variable" (en tanto que sustantivo) designa una característica o una propiedad (p. ej. una dimensión, una condición física como una temperatura, una cualidad como la densidad o el color) que es susceptible de ser medida para una entidad dada (p. ej. un objeto, una cantidad de sustancia, un haz luminoso) y en un momento dado; la variable puede cambiar, de forma que su expresión numérica puede adquirir valores diferentes en diferentes momentos, en condiciones diferentes o en casos particulares, pero puede ser constante para una entidad dada en ciertas condiciones o con fines prácticos (p. ej. la longitud de una barra puede ser considerada como constante en numerosas ocasiones).
  2. Es importante tener en cuenta las definiciones de las expresiones empleadas, que figuran en las notas explicativas de varias clases de la presente sección, en particular las de "metrología" en la clase G01 y las de "control" y "regulación" en las clases G05.
  3. Es posible que la clasificación de invenciones en la presente sección entrañe más dificultades que en otras, debido a que la diferencia entre los distintos campos de aplicación, descansa, en gran medida, sobre las intenciones diferentes de los utilizadores más que sobre las diferencias de estructura o las diferencias en la manera de utilizar las invenciones y Y debido a que los temas tratados son en realidad sistemas o combinaciones que tienen características o elementos comunes más bien que "cosas" que formen un conjunto totalmente diferenciable. Así una información (p. ej. una serie de cifras) puede ser presentada con fines educativos o publicitarios (G09), para dar a conocer el resultado de una medida (G01), para transmitir la información a un punto remoto o también para dar una información que proviene de un punto remoto (G08). Las palabras empleadas para describir el objeto de la invención dependen de características que pueden no guardar ninguna relación con la forma del aparato en cuestión, p. ej. el efecto deseado sobre la persona que ve la presentación de la información, o el hecho de que la presentación sea controlada desde un punto remoto. Del mismo modo, un dispositivo que responde a un cambio dado en una condición, p. ej. la presión de un fluido, puede ser utilizado, sin modificación del dispositivo en sí, para dar una información sobre la presión (G01L) o sobre cualquier otra condición ligada a la presión (es decir otra subclase de G01, p. ej. G01K para la temperatura), para registrar la presión o el hecho de que exista (G07C), para dar la alarma (G08B), o para controlar otro aparato (G05).

    El esquema de la clasificación tiene por objeto permitir clasificar conjuntamente cosas de una misma naturaleza (según se indica más arriba). Por tanto es particularmente necesario determinar cuál es la naturaleza real de toda invención antes de poderla clasificar de forma conveniente.

  
INSTRUMENTOS
 G05
CONTROL; REGULACION
 G05

Nota(s)

  1. La presente clase cubre los métodos, los sistemas y los aparatos de control, en general.
  2. En la presente clase, las expresiones siguientes tienen el significado abajo indicado:
    • "controlar" significa influenciar una variable de una forma u otra, p. ej. modificando su dirección o su valor (modificándola en su dirección o a partir de cero), manteniéndola constante, limitando su gama de variación;
    • "regulación" significa mantener automáticamente una variable en un valor deseado o en una gama de valores deseada. El valor o la gama de valores deseados pueden ser fijos, ser modificados manualmente, o pueden variar con el tiempo según un "programa" predeterminado o según la variación de otra variable. La regulación es una forma de control;
    • "control automático" es frecuentemente utilizado en esta técnica como sinónimo de "regulación".
  3. Es importante tener en cuenta las notas que siguen al título de la sección G, especialmente en lo que concierne a la definición de la expresión "variable".
 G05D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F)
 G05D

Nota(s)

  1. La presente subclase no cubre las características de aplicación general para los sistemas de regulación, p. ej. las disposiciones para eliminar la inestabilidad, que están cubiertas por la subclase G05B.
  2. En la presente subclase, la expresión siguiente tiene el significado abajo indicado:
    • "sistemas" cubre los dispositivos independientes tales como los reguladores de velocidad, los reguladores de presión.
  3. Los sistemas de control especialmente adaptados a aparatos, máquinas o procedimientos particulares están clasificados en las subclases para esos aparatos, máquinas o procedimientos siempre que el control o la regulación relacionados con la adaptación particular estén explícitamente previstos en dicho lugar, bien sea a nivel de detalle (p. ej. A21B 1/40: "para la regulación de la temperatura en los hornos de panadería"), o a nivel general (p. ej. B23K 9/095: "para el control automático de los parámetros de soldadura para la soldadura por arco"). En caso contrario, la clasificación se efectúa en el lugar más apropiado de la presente subclase.

    Las siguientes son listas de entradas previstas del tipo mencionado anteriormente. Cuando el lugar está previsto a nivel de detalle, las entradas han sido agrupadas de acuerdo con los grupos principales de la presente subclase. Cuando el lugar previsto es de tipo general (p. ej. de un tipo apropiado para más de uno de los grupos principales especificados en las listas, o para los grupos principales G05D 27/00 o G05D 29/00), las entradas están catalogadas con el título "referencias generales".

    Entradas relativas a G05D 1/00
    A01B 69/00Máquinas o instrumentos agrícolas 
    A63H 17/36Vehículos de juguete 
    B60V 1/11Vehículos de colchón de aire 
    B60W 30/10Mantenimiento de la trayectoria de vehículos terrestres [8] 
    B62D 1/00Mando de la dirección para vehículos a motor o remolques, es decir, medios para producir un cambio en la dirección 
    B62D 6/00Disposiciones para controlar automáticamente la dirección en función de las condiciones de conducción 
    B62D 55/116Chasis de vehículos de cadenas 
    B63H 25/00Gobierno marino; control de navíos 
    B64C 13/00-B64C 15/00Control de aeronaves 
    B64D 25/11Control de la actitud o de la dirección de sillas eyectables de aeronaves 
    B64G 1/24Vehículos espaciales 
    F41G 7/00Misiles autopropulsados 
    F42B 15/01Misiles guiados 
    F42B 19/01Torpedos marinos 

    Entradas relativas a G05D 3/00
    A43D 119/00Fabricación de calzado 
    B21K 31/00Soportes para los útiles de forjado o prensado 
    B23B 39/26Utiles de escariado o de taladrado controlados a partir de un modelo 
    B23D 1/30B23D 3/06B23D 5/04Máquinas cepilladoras o mortajadoras controladas por un dispositivo de copiar 
    B23H 7/18Espaciamiento entre el electrodo y la pieza en los trabajos de descarga eléctrica y electroquímicos 
    B23K 26/02Pieza de trabajo en soldadura o corte por láser 
    B23K 37/04Pieza de trabajo en soldadura 
    B23K 37/06Para colocar los materiales fundidos 
    B23Q 5/20Brocas de trabajo 
    B23Q 15/00B23Q 16/00Herramienta o posición de trabajo en las máquinas herramientas 
    B23Q 35/00Herramientas controladas por un modelo o plantilla 
    B24B 17/00Muelas controladas por plantillas, diseños, bandas magnéticas o análogos 
    B24B 47/22Posición de partida de la muela 
    B30B 15/24Organos de accionamiento en las prensas 
    B62D 55/116Chasis de vehículos de orugas 
    B65H 23/18Mecanismos de avance de banda 
    E02F 3/43Cucharas o palas de dragadoras 
    F15B 9/00Servomotores de presión de fluido con acción de seguimiento 
    F24J 2/38Dispositivos de seguimiento para los colectores de calor solar 
    G03F 9/00Producción fotomecánica de superficies texturadas 
    G11B 5/588Cabezas rotativas en los sistemas de registro de la información 
    G21C 7/12Desplazamiento de los elementos de control en los reactores nucleares 

    Entradas relativas a G05D 5/00
    A24B 7/14Cortado del tabaco 
    B05C 11/02Espesor del revestimiento de materiales fluidos aplicados sobre una superficie 
    B21B 37/16Espesor, longitud, diámetro o otras dimensiones transversales de los productos en las laminadoras 
    C03B 18/04Dimensiones de la cinta de vidrio fundido 
    D21F 7/06Espesor de la lámina en las máquinas de fabricación de papel 

    Entradas relativas a G05D 7/00
    A45D 20/26Cantidad de aire en los cascos para el secado de los cabellos 
    A61M 5/168Flujo de agentes hacia el cuerpo humano 
    B03C 3/36Gases o vapor en los separadores electrostáticos 
    B05C 11/10Material fluyente en los dispositivos para el revestimiento 
    B67D 1/12Distribución de bebidas a presión 
    B67D 5/28Transferencia de líquidos 
    C10K 1/28Purificadoras de gas 
    E21B 21/08Limpieza por chorro de líquido de los orificios de perforación 
    E21B 43/12Extracción de fluido de los pozos 
    F01D 17/00Flujo en las máquinas o sistemas de desplazamiento no positivo 
    F01M 1/16Disposiciones para la lubrificación de máquinas motrices 
    F01P 7/00Flujo de agentes de refrigeración en las máquinas motrices 
    F02C 9/16, F02C 9/50Fluido de trabajo en las turbinas de gas 
    F16L 55/027Estrangulamiento en los tubos 
    F24F 11/00Flujo de aire o aporte de fluidos de calefacción o refrigeración en los dispositivos de tratamiento de aire 
    F26B 21/12Flujo de aire o de gas para el secado 
    G01G 11/08Aparatos para pesar un flujo continuo 
    G21D 3/14Refrigeración en las instalaciones de energía nuclear 

    Entradas relativas a G05D 9/00
    B01D 21/34Nivel de líquido en las disposiciones para la sedimentación 
    B41L 27/04Nivel de la tinta en los sistemas de impresión, de copia o multicopia 
    F22D 5/00Alimentación de agua en las calderas 
    H01J 1/10, H01J 13/14Electrodos líquidos en los tubos o lámparas de descarga eléctrica 

    Entradas relativas a G05D 11/00
    B01D 21/32Densidad en las disposiciones para sedimentación 
    B01F 15/04Mezcladores 
    B24C 7/00Chorros abrasivos 
    B28C 7/00Mezclas de arcillas o de cemento 
    B65G 53/66Transportadores de materiales a granel 
    F02K 3/075Relación de flujo en las plantas de propulsión a reacción 

    Entradas relativas a G05D 13/00
    B21C 1/12Velocidad de los tambores para el estirado del metal 
    B23Q 15/00Velocidad de corte del útil o de la pieza 
    B30B 15/20Velocidad del pisón en las prensas 
    B60K 31/00Fijación o limitación de la velocidad de los vehículos 
    B60L 15/00Vehículos propulsados eléctricamente 
    B60W 30/14Road vehicle cruise control [8] 
    B64D 31/08Velocidad de crucero de las aeronaves 
    D01D 1/09Velocidad de alimentación en la fabricación de filamentos, hilos, fibras, sedas o cintas artificiales 
    D01G 15/36Máquinas de cardado 
    D02H 13/14Máquinas de urdido, de plegado o de cruzamiento 
    D03D 51/16Variación cíclica de la velocidad en los telares 
    G01N 30/32Velocidad de fluido portador en los análisis químicos 
    G11B 15/46Soportes de registro en forma de hilos o de bandas o cabezas para estos soportes en los sistemas de registro de la información 
    G11B 19/28Soportes de registro en forma distinta a hilos o bandas o cabezas para estos soportes el los sistemas de registro de la información 

    Entradas relativas a G05D 15/00
    B25D 9/26Herramientas de percusión portátiles 
    B30B 15/22Presión ejercida por el pisón el las prensas 
    B65H 59/00Tensión del material filiforme 
    B65H 77/00Tensión de bandas, de cintas o de material filiforme 
    B66D 1/50Tensión de la cuerda, del cable o de la cadena 
    D03D 49/04Tensión en los telares 
    D05B 47/04Tensión en las máquinas de coser 
    D21F 3/06Presión en la fabricación de papel 
    F26B 13/12Secado de tejidos 
    F26B 21/10Presión de aire o de gas para el secado 
    G11B 15/43Tensión de soportes de registro en las disposiciones para registro de la información 

    Entradas relativas a G05D 16/00
    B60C 23/00Presión de los neumáticos 
    B63C 11/08Presión de aire en el interior de la ropa para trabajar sumergido 
    B64D 13/00Presión de aire en el interior de las aeronaves 
    B65G 53/66Transportadores de materiales a granel 
    D01D 1/09Fabricación de filamentos, de hilos, fibras, sedas o cintas artificiales 
    E21B 21/08Limpieza de tubos de perforación por chorro de líquido 
    F01M 1/16Disposiciones para la lubrificación de máquinas motrices 
    G01N 30/32Presión del fluido portador en los análisis químicos 
    H01J 7/14Presión en los tubos o lámparas de descarga eléctrica 
    H01K 1/52Presión en las lámparas eléctricas de incandescencia 

    Entradas relativas a G05D 19/00
    B25D 9/26Herramientas de percusión portátiles 
    B65G 27/32Transportadores de sacudidas 

    Entradas relativas a G05D 21/00
    B01D 21/32Densidad en las disposiciones para sedimentación 
    B01D 53/30Tratamiento del gas o del vapor 
    G01N 30/34Composición del fluido portador en los análisis químicos 

    Entradas relativas a G05D 22/00
    A01G 25/16Riego de jardines, campos, terrenos de deportes o similares 
    A01K 41/04Incubadoras para aves de corral 
    A24B 9/00Productos a base de tabaco 
    F24F 11/00Acondicionamiento de aire 
    F26B 21/08Secadores 

    Entradas relativas a G05D 23/00
    A21B 1/40Hornos de panadería 
    A45D 6/20Rizadores de pelo 
    B21C 31/00Extrusión de metales 
    B60C 23/00Temperatura de los neumáticos 
    B64G 1/50Vehículos espaciales 
    C03B 18/18, C03B 18/22Baños de flotación para la fabricación de cristal 
    D01D 1/09Fabricación de filamentos, hilos, fibras, sedas o cintas artificiales 
    D04B 35/30Máquinas de tricotar 
    D06F 75/26Planchas manuales 
    D21F 5/06Máquinas para la fabricación de papel 
    F01M 5/00Lubricante en las disposiciones para lubrificación de máquinas motrices 
    F16N 7/08Disposiciones para la alimentación de aceite o de un lubricante no especificado desde un depósito 
    F22G 5/00Sobrecalentamiento del vapor 
    F26B 21/10Secadores 
    G01N 30/30Temperatura del fluido portador en análisis químicos 
    H01M 10/50Acumuladores de energía eléctrica 
    H05B 6/06, H05B 6/50, H05B 6/68Calefacción dieléctrica, por inducción o por microondas 
    H05G 1/36Anodo del tubo de rayos-X 

    Entradas relativas a G05D 25/00
    B41B 21/08Máquinas fotográficas de componer 
    H01S 3/10H05B 33/08H05B 35/00-H05B 43/00Láser y otras fuentes luminosas 

    Referencias generales
    A01D 41/127Cosechadoras-trilladoras [7] 
    A01J 5/007Máquinas de ordeño 
    B23K 9/095Parámetros de soldadura 
    B23Q 35/00Copia en las máquinas herramientas 
    B24B 17/00, B24B 49/00Amolado o pulido 
    B24C 7/00Chorros abrasivos 
    B67D 1/12Distribución de bebidas a presión 
    F23C 10/28Aparatos de combustión en los que la combustión tiene lugar en un lecho fluidificado de combustible u otras partículas [7] 
    G03G 21/20Procesos electrográficos, electrofotográficos o magnetográficos 
    H02P 5/00-H02P 9/00Motores o generadores dinamoeléctricos 

 G05D
Esquema general
CONTROL DE: VELOCIDAD O ACELERACION; FUERZA; PRESION; POTENCIA; OSCILACIONES MECANICAS13/00; 15/00; 16/00; 17/00; 19/00
CONTROL DE: CAUDAL; NIVEL; CONTENIDO7/00; 9/00; 11/00
CONTROL DE: TEMPERATURA; HUMEDAD; VISCOSIDAD; VARIABLES QUIMICAS O FISICOQUIMICAS; INTENSIDAD LUMINOSA23/00; 22/00; 24/00; 21/00; 25/00
CONTROL DE: POSICION, DIRECCION, DIMENSIONES1/00 - 5/00
CONTROL SIMULTANEO DE VARIAS VARIABLES27/00, 29/00
MATERIA NO PREVISTA EN OTROS GRUPOS DE ESTA SUBCLASE99/00
P:30 G05D 1/00
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S)
 G05D 1/02
·  Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones  [2]
 G05D 1/03
·  ·  que utilizan sistemas de transmisión por proximidad de campo, p. ej. del tipo de bucle inductivo
 G05D 1/04
·  Control de la altitud o de la profundidad
 G05D 1/06
·  ·  Régimen de modificación de la altitud o de la profundidad
 G05D 1/08
·  Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada
 G05D 1/10
·  Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente (G05D 1/12 tiene prioridad)
 G05D 1/12
·  Control para la búsqueda de un objetivo
P:40 G05D 3/00
Control de la posición o de la dirección (G05D 1/00 tiene prioridad; control de programa numérico G05B 19/18)
 G05D 3/10
·  sin utilización de realimentación  [3]
 G05D 3/12
·  utilizando realimentación  [3]
 G05D 3/14
·  ·  utilizando un dispositivo de comparación analógico  [3]
 G05D 3/16
·  ·  ·  cuya amplitud de salida no puede tomar más que un cierto número de valores discretos (G05D 3/18 tiene prioridad)  [3]
 G05D 3/18
·  ·  ·  produciendo una serie de impulsos  [3]
 G05D 3/20
·  ·  utilizando un dispositivo de comparación digital  [3]
P:50 G05D 5/00
Control para obtener las dimensiones determinadas de un material
 G05D 5/02
·  Control de un espesor, p. ej. de un material laminado
 G05D 5/03
·  ·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
 G05D 5/04
·  Control de las dimensiones de los objetos, p. ej. de partículas
 G05D 5/06
·  ·  caracterizados por la utilización de medios eléctricos
P:130 G05D 7/00
Control de caudales (control de nivel G05D 9/00; control de contenidos G05D 11/00; aparatos para pesar G01G)
 G05D 7/01
·  sin fuente de energía auxiliar
 G05D 7/03
·  con una fuente de energía auxiliar no eléctrica  [2]
 G05D 7/06
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:120 G05D 9/00
Control del nivel, p. ej. controlando la cantidad del material almacenado en un recipiente
 G05D 9/02
·  sin fuente de energía auxiliar
 G05D 9/04
·  con una fuente de energía auxiliar no eléctrica  [2]
 G05D 9/12
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:60 G05D 11/00
Control de contenidos (control de variables químicas o físico-químicas, p. ej. del valor del pH, G05D 21/00; control de la humedad G05D 22/00; control de la viscosidad G05D 24/00)  [3]
 G05D 11/02
·  Control de la relación de caudales de materiales fluidos o fluyentes
 G05D 11/03
·  ·  sin fuente de energía auxiliar
 G05D 11/035
·  ·  con fuente de energía auxiliar no eléctrica  [2]
 G05D 11/04
·  ·  ·  determinado el peso de componentes individuales, p. ej. por un procedimiento gravimétrico
 G05D 11/06
·  ·  ·  determinado el peso específico de la mezcla, p. ej. utilizando un aerómetro
 G05D 11/08
·  ·  ·  determinando la concentración de la mezcla, p. ej. determinando el valor del pH  [3]
 G05D 11/10
·  ·  ·  ·  determinando el contenido en humedad de líquidos no acuosos
 G05D 11/12
·  ·  ·  determinando la viscosidad de la mezcla
 G05D 11/13
·  ·  caracterizado por el uso de medios eléctricos
 G05D 11/16
·  Control de la relación de la mezcla de fluidos que tienen temperaturas diferentes, p. ej. determinando la temperatura de una mezcla de fluidos que tienen viscosidades diferentes
P:150 G05D 13/00
Control de la velocidad lineal; Control de la velocidad angular; Control de la aceleración o de la deceleración, p. ej. de máquina motriz (sincronización de un receptor y de un emisor de telegrafía H04L 7/00)
 G05D 13/02
·  Detalles
 G05D 13/04
·  ·  que aseguran la disyunción de un motor en caso de pasarse de la velocidad máxima
 G05D 13/06
·  ·  que aseguran la amortiguación de vibraciones intermitentes en los reguladores
 G05D 13/08
·  sin fuente de energía auxiliar
 G05D 13/10
·  ·  Reguladores centrífugos de bolas
 G05D 13/12
·  ·  ·  Partes constitutivas
 G05D 13/14
·  ·  ·  ·  Bolas; Montaje de éstas; Regulación del equipo para los límites, p. ej. temporalmente
 G05D 13/16
·  ·  ·  ·  Bielas elevadoras; Mecanismos de transmisión con este fin; Mecanismos de llamada con este efecto
 G05D 13/18
·  ·  ·  equilibrados por resortes de araña que actúan inmediatamente sobre las bolas
 G05D 13/20
·  ·  ·  equilibrados por resorte de araña que actúan sobre la biela elevadora articulada
 G05D 13/22
·  ·  ·  equilibrados por la presión de un fluido que actúa sobre la biela elevadora articulada
 G05D 13/24
·  ·  ·  equilibrados por dos o más accesorios diferentes, que actúan simultáneamente sobre la biela elevadora, p. ej. con, a la vez, la fuerza de un resorte y la presión de un fluido con, a la vez, la fuerza de un resorte y una fuerza electromagnética
 G05D 13/26
·  ·  ·  con posibilidad de modular el grado de no uniformidad de la velocidad
 G05D 13/28
·  ·  ·  con posibilidad de realizar efectos de frenado en caso de aumento de la velocidad
 G05D 13/30
·  ·  Reguladores caracterizados por características hidráulicas en las que la velocidad de un eje se convierte en presión de un fluido (transductores que convierten las variaciones de cantidades físicas en variaciones de presión de fluido F15B 5/00)
 G05D 13/32
·  ·  ·  que utilizan una bomba
 G05D 13/34
·  con fuente de energía auxiliar no eléctrica (convertidores de presión de fluidos F15B 3/00)  [2]
 G05D 13/36
·  ·  utilizando dispositivos de regulación con banda proporcional, es decir, dispositivos de regulación "P"
 G05D 13/38
·  ·  ·  que tienen reguladores centrífugos del tipo de bolas
 G05D 13/40
·  ·  ·  que tienen reguladores hidráulicos del tipo de bomba
 G05D 13/42
·  ·  ·  que tienen reguladores fluidos del tipo controlador de flujo, es decir, en los que el ancho del flujo del líquido es controlado por las bolas
 G05D 13/44
·  ·  ·  que utilizan reguladores hidráulicos del tipo a chorro
 G05D 13/46
·  ·  que utilizan dispositivos de regulación con banda proporcional y acción integral, es decir, dispositivos de regulación "PI"
 G05D 13/48
·  ·  ·  que tienen mecanismos elásticos de equilibrado
 G05D 13/50
·  ·  ·  que tienen medios de unión para superponer un dispositivo de regulación proporcional y un dispositivo de regulación integral
 G05D 13/52
·  ·  que utilizan dispositivos de regulación con banda proporcional y acción diferencial, es decir, dispositivos de regulación "PD"
 G05D 13/54
·  ·  ·  que tienen reguladores centrífugos de bolas que ejercen una acción de aceleración
 G05D 13/56
·  ·  ·  que tienen mecanismos de equilibrado que ejercen un efecto de retardo
 G05D 13/58
·  ·  ·  que tienen medios de unión de un dispositivo de regulación de la velocidad y de un dispositivo de regulación de la aceleración
 G05D 13/60
·  ·  que utilizan dispositivos de regulación con banda proporcional, acción diferencial y acción integral, es decir, dispositivos de regulación "PID"
 G05D 13/62
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos, p. ej. utilización de una dinamo taquimétrica, utilización de transductores que convierten valores eléctricos en un desplazamiento
 G05D 13/64
·  que compensan la diferencia de velocidad entre motores que engranan por un mecanismo diferencial o la diferencia de velocidad entre un eje de control y un eje controlado
 G05D 13/66
·  Unidades de regulación previstas para la acción combinada con control que dependen de una variable distinta de la velocidad
P:170 G05D 15/00
Control de la fuerza o de la tensión mecánica; Control de la presión mecánica
 G05D 15/01
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:110 G05D 16/00
Control de la presión de un fluido
 G05D 16/02
·  Modificaciones del sistema para reducir los efectos de inestabilidad, p. ej. debidos a vibraciones, a la fricción, a la temperatura anormal, a la sobrecarga, al desequilibrado (amortiguadores de vibraciones F16F 7/00)
 G05D 16/04
·  sin fuente de energía auxiliar
 G05D 16/06
·  ·  siendo el elemento sensor un órgano elástico que cede a la presión, p. ej. un diafragma, un fuelle, una cápsula
 G05D 16/08
·  ·  ·  Control de la presión de un líquido
 G05D 16/10
·  ·  siendo el elemento sensor un pistón o un inmersor
 G05D 16/12
·  ·  siendo el elemento sensor un flotador
 G05D 16/14
·  con fuente de energía auxiliar no eléctrica  [2]
 G05D 16/16
·  ·  derivada del fluido controlado
 G05D 16/18
·  ·  derivada de una fuente exterior
 G05D 16/20
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:160 G05D 17/00
Control de un par; Control de la potencia mecánica
 G05D 17/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:140 G05D 19/00
Control de oscilaciones mecánicas, p. ej. de la amplitud, de la frecuencia, de la fase
 G05D 19/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:80 G05D 21/00
Control de variables químicas o fisicoquímicas, p. ej. del valor del pH  [3]
 G05D 21/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:90 G05D 22/00
Control de la humedad  [2]
 G05D 22/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:100 G05D 23/00
Control de la temperatura (disposiciones de conmutación automática para los aparatos de calefacción eléctricos H05B 1/02)
 G05D 23/01
·  sin fuente de energía auxiliar
 G05D 23/02
·  ·  con un elemento sensor dilatándose y contrayéndose en respuesta a las variaciones de temperatura (G05D 23/13 tiene prioridad)
 G05D 23/08
·  ·  ·  con un elemento bimetálico (disposición de obturadores y de vías de salida especialmente concebidos para mezclar fluidos F16K 11/00)
 G05D 23/10
·  ·  ·  ·  con elementos de acción brusca (para las válvulas F16K 31/56)
 G05D 23/12
·  ·  con el elemento sensor respondiendo variaciones de la presión o del volumen en un fluido encerrado
 G05D 23/13
·  ·  haciendo variar la relación de la mezcla de dos fluidos que tienen temperaturas diferentes
 G05D 23/185
·  con fuente de energía auxiliar no eléctrica  [2]
 G05D 23/19
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
 G05D 23/20
·  ·  con un elemento sensor que presenta una variación de sus propiedades eléctricas o magnéticas con los cambios de temperatura (G05D 23/13 tiene prioridad)
 G05D 23/22
·  ·  ·  siendo el elemento sensor un termopar
 G05D 23/24
·  ·  ·  teniendo el elemento sensor una resistencia que varía con la temperatura, p. ej. una termistancia
 G05D 23/26
·  ·  ·  teniendo el elemento sensor una permeabilidad que varía con la temperatura
 G05D 23/27
·  ·  con el elemento sensor que responde a la radiación
 G05D 23/275
·  ·  con el elemento sensor que se dilata, se contrae, o funde en función de las variaciones de temperatura
 G05D 23/30
·  ·  Controlador automáticos con un dispositivo de calefacción auxiliar que afecta al elemento sensor, p. ej. para prever las variaciones de temperatura (controles automáticos en general y no limitados a la regulación de la temperatura G05B)
 G05D 23/32
·  ·  ·  con posibilidad de regular la acción del dispositivo de calefacción auxiliar, p. ej. en función del tiempo
P:70 G05D 24/00
Control de la viscosidad
 G05D 24/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:20 G05D 25/00
Control de la luz, p. ej. intensidad, color, fase (elementos móviles de dispositivos de iluminación para el control de la luz F21V; dispositivos o sistemas ópticos que utilizan elementos móviles o deformables para controlar la luz independientemente de la fuente G02B 26/00; dispositivos o sistemas cuyo funcionamiento óptico es modificado por el cambio de las propiedades ópticas del medio que constituye estos dispositivos o sistemas para el control de la luz, disposiciones de circuitos especialmente adaptados a estos dispositivos, control de la luz por ondas electromagnéticas, por electrones o por otras partículas elementales G02F 1/00)  [4]
 G05D 25/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:10 G05D 27/00
Control simultáneo de variables que entran en dos o más de los grupos principales G05D 1/00-G05D 25/00
 G05D 27/02
·  caracterizado por la utilización de medios eléctricos
P:0 G05D 29/00
Control de variables eléctricas y no eléctricas simultáneamente
P:180 G05D 99/00
Materia no prevista en otros grupos de esta subclase  [8]